Измерительная система Мобильного Робототехнического Комплекса для мониторинга прибрежной зоны

Измерительное оборудование комплекса состоит из радиолокационной станции для дистанционного зондирования водной поверхности, метеостанции для сбора информации о метеоусловиях, навигационного оборудования для получения координат точки постановки измерителя, лазерного оборудования для обнаружения препятствий (ЛИДАРа) на пути следования платформы и бортового вычислительного устройства для сбора данных.

Программное обеспечение измерительной системы состоит из распределенного приложения включающего серверную и клиентскую части, рисунок 1.

Рис. 1. Структура ПО

    Серверная часть содержит набор модулей для подключения к измерительному оборудованию, получения данных и записи в базу данных. Программа-клиент запускается на ноутбуке оператора и подключается к базе данных посредством радиоканала. Приложение оператора позволяет просматривать текущее состояние измерительного оборудования, управлять его настройками и отображать результаты измерений. Внешний вид клиента представлен на рисунках 2-8.

Рис. 2. Страница интерфейса визуализации навигационных данных

Рис. 3. Страница интерфейса визуализации трехмерного лазерного сканирования

Рис. 4. Страница интерфейса визуализации данных радиолокационной станции

Рис. 5. Страница интерфейса визуализации метеорологических данных

Рис. 6. Страница интерфейса просмотра бортового журнала событий программного комплекса

Рис. 7. Страница интерфейса мониторинга ресурсов бортового вычислительного устройства

Рис. 8. Программа сбора, обработки, визуализации данных и управления программно-аппаратным комплексом трехмерного лазерного сканирования препятствий

Имеет функции записи и воспроизведения облака точек сканируемого ландшафта.