Доступные ссылки:

Harvard: Kurkin, A. A., Tyugin, D. Y., Кузин, В. Д., Чернов, А. Г., Makarov, V. S., Beresnev, P. O., Filatov, V. I.& Zeziulin, D. V. 2017. Autonomous mobile robotic system for environment monitoring in a coastal zone. Procedia Computer Science, pp. 459-465, doi: 10.1016/j.procs.2017.01.022