Доступные ссылки:

Harvard: Макаров, В. С., Зезюлин, Д. В., Беляков, В. В., Куркин, А. А.& Клубничкин, Е. Е. 2016. Анализ параметров сочлененных гусеничных машин. Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016, С. 195-198