Доступные ссылки:

Harvard: Порубов, Д. М., Береснев, П. О., Тюгин, Д. Ю., Тумасов, А. В., Беляков, В. В.& Зезюлин, Д. В. 2018. Система автоматизированного управления движением транспортных средств на основе распознавания дорожной сцены и ее объектов. Известия Московского государственного технического университета МАМИ, 1(35), С. 52-63