Доступные ссылки:

Harvard: Порубов, Д. М., Зезюлин, Д. В., Тюгин, Д. Ю., Тумасов, А. В., Беляков, В. В., Грошев, А. М.& Береснев, П. О. 2018. Разработка автомобильной системы определения и удержания в полосе движения. Транспортные системы, 2(8), С. 25-29