Доступные ссылки:

Harvard: Тюгин, Д. Ю., Кузин, В. Д., Родин, А., Куркин, А. А.& Береснев, П. О. Программа обнаружения и предупреждения о сходе с полосы движения транспортного средства на основе данных дорожной разметки. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018619157 от