Доступные ссылки:

Harvard: Тюгин, Д. Ю., Береснев, П. О., Кузин, В. Д., Куркин, А. А.& Пронин, П. Программа обнаружения границ проезжей части на основе данных ЛИДАРа при отсутствии дорожной разметки. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018619261 от