Испытания морских роботов начались на Сахалине

Уже третий год подряд на Сахалин приезжают сотрудники нашей лаборатории, которые совместно со специальным конструкторским бюро (СКБ САМИ ДВО РАН) проводят на острове морские научные исследования и занимаются разработкой группировки автономного мобильного робототехнического комплекса для мониторинга прибрежной зоны и оценки волнового климата.

В состав группировки входят наземный автономный мобильный робототехнический комплекс (АМРК), который выступает в качестве базовой станции, среднеразмерный АМРК, автономное мобильное транспортное средство (подводный робот) и сверхмалый автономный телеуправляемый корабль повышенной мореходности для изучения морского дна. Все элементы группировки беспилотные.

Базовая станция АМРК, ориентируясь по GPS, приходит в заданный район и снимает волновые характеристики на протяжении некоторого времени. Она же управляет остальными модулями группировки. АМРК имеет сменные движимые части — колеса, гусеницы или роторы. Это позволяет ему работать в любой труднодоступной зоне. На Сахалине его испытывали в 2016 году.

В этом году в течение месяца на озерах Тунайча и мысе Свободном будут испытывать сверхмалый автономный телеуправляемый корабль повышенной мореходности и АМТС, который управляется оператором с компьютера, ноутбука, планшета или джойстика через Wi-Fi, раздаваемый с базовой станции. Для этого разработано специальное программное обеспечение, интегрируемое в любое устройство.

В 2019 году планируется проведение испытаний всего комплекса.