Персональная страница:
Зезюлин Денис Владимирович
к.т.н., старший начный сотрудник НИЛ МПиТК
Публикационная активность:
Публикации: 82
Участие в конференциях: 0
Публикации:
| Тип | Название | Информация | Авторы | Год | |
|---|---|---|---|---|---|
| Статья в периодическом издании |
Development of the ground mobile robot with adaptive agility systems
РИНЦ -
|
Procedia Computer Science, vol. 150, pp. 287-293, DOI: 10.1016/j.procs.2019.02.054 | Тюгин Дмитрий; Беляков Владимир; Куркин Андрей; Зезюлин Денис; Филатов Валерий; |
2019 |
Скачать Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Development of a mobile robot group for coastal monitoring
РИНЦ -
|
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 386, DOI: doi:10.1088/1757-899X/386/1/012009 | Тюгин Дмитрий; Зезюлин Денис; Куркин Андрей; Беляков Владимир; Макаров Владимир; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Development of a pedestrian collision warning system integrated into windscreen pillars
РИНЦ -
|
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, Quebec City, Quebec, Canada, 26.08.2018 - 29.09.2018 no. 20, DOI: 10.1115/detc2018-85382 | Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Тумасов Антон; Грошев Анатолий; Порубов Дмитрий; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
The development of virtual road scene formation system for ground vehicles
РИНЦ -
|
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (EES), no. 194, DOI: 10.1088/1755-1315/194/2/022047 | Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Порубов Дмитрий; Филатов Валерий; Тумасов Антон; Грошев Анатолий; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Analysing all-terrain vehicles efficiency under conditions of snow-covered area
РИНЦ -
|
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science (EES), no. 194, DOI: doi:10.1088/1755-1315/194/2/022008 | Фадеев Е.; Аникин Алексей; Беляков Владимир; Зезюлин Денис; Береснев Павел; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Light commercial vehicles designing with considering end-of-life vehicles recycling requirements
РИНЦ -
|
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, no. 386, DOI: 10.1088/1757-899X/386/1/012017 | Gagunov S.; Грошев Анатолий; Порубов Дмитрий; Беляков Владимир; Зезюлин Денис; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Autonomous electric commercial vehicle for difficult operating conditions
РИНЦ -
|
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, no. 386, DOI: 10.1088/1757-899X/386/1/012003 | Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Шашкина К.; Кузьмичёв В.; Береснев Павел; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Multi-robot system for monitoring ice and wave climate in coastal zone
РИНЦ -
|
THE 33RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OKHOTSK SEA & POLAR OCEANS, Mombetsu, Hokkaido, Japan, 18.02.2018 - 21.02.2018 no. 33, DOI: - | Кузин Виталий; Куркин Андрей; Тюгин Дмитрий; Зайцев Андрей; Зезюлин Денис; Береснев Павел; Беляков Владимир; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Программно-аппаратный измерительный комплекс мониторинга параметров прибрежной зоны
РИНЦ -
|
28-я Всероссийская научно-практическая конференция по графическим информационным технологиям и системам, Нижний Новгород, 16.04.2018 - 19.04.2018 № 28, С. 195-200, DOI: - | Береснев Павел; Тюгин Дмитрий; Порубов Дмитрий; Зезюлин Денис; Куркин Андрей; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Разработка группы мобильных роботов для комплексного исследования волнового климата в прибрежной зоне
РИНЦ -
|
Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики, Санкт-Петербург, 23.05.2018 - 25.05.2018 С. 573-576, DOI: - | Куркин Андрей; Тюгин Дмитрий; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Береснев Павел; Филатов Валерий; Кузин Виталий; Пронин Павел; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Cпециальное транспортное средство для проведения исследовательских работ в прибрежной зоне
РИНЦ -
|
XXIII Нижегородская сессия молодых ученых (технические, естественные, математические науки), Нижний Новгород, 22.05.2018 - 23.05.2018 № 22, С. 67-72, DOI: - | Ширянко М.; Зезюлин Денис; Порубов Дмитрий; Филатов Валерий; Беляков Владимир; Куркин Андрей; Береснев Павел; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Подвижные робототехнические комплексы мониторинга прибрежных зон
РИНЦ -
|
Экологические системы и приборы, № 8, С. 42-49, DOI: - | Куркин Андрей; Тюгин Дмитрий; Зезюлин Денис; Малашенко Анатолий; Кузин Виталий; Беляков Владимир; Филатов Валерий; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
The exploration of autonomous mobile robot movement characteristics in difficult off-road conditions of a coastal zone
РИНЦ -
|
International Journal of Imaging and Robotics, 18(1), pp. 1, DOI: - | Тюгин Дмитрий; Куркин Андрей; Кузин Виталий; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Шамин Р.; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Разработка группы мобильных роботов для мониторинга окружающей среды
РИНЦ -
|
Транспортные системы, 2(8), С. 19-24, DOI: - | Береснев Павел; Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Макаров Владимир; Кузин Виталий; Коленик Максим; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Разработка наземного мобильного робота, оснащенного системами адаптивной подвижности
РИНЦ -
|
Транспортные системы, 2(8), С. 30-40, DOI: - | Филатов Валерий; Зезюлин Денис; Пронин Павел; Тюгин Дмитрий; Зарубин Дмитрий; Еремин Алексей; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
automated driving system based on roadway and traffic conditions monitoring
РИНЦ -
|
4th International conference on vehicle technology and intelligent transport systems, VEHITS 2018, Funchal, Madeira, 16.03.2018 - 18.03.2018 pp. 363-370, DOI: - | Береснев Павел; Тумасов Антон; Тюгин Дмитрий; Зезюлин Денис; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Система автоматизированного управления движением транспортных средств на основе распознавания дорожной сцены и ее объектов
РИНЦ -
|
Известия Московского государственного технического университета МАМИ, 1(35), С. 52-63, DOI: - | Порубов Дмитрий; Береснев Павел; Тюгин Дмитрий; Тумасов Антон; Беляков Владимир; Зезюлин Денис; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Разработка системы беспилотного управления движением транспортного средства с электроприводом
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 1(120), С. 165-174, DOI: - | Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Тумасов Антон; Грошев Анатолий; Беляков Владимир; Порубов Дмитрий; Филатов Валерий; Береснев Павел; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Разработка автомобильной системы определения и удержания в полосе движения
РИНЦ -
|
Транспортные системы, 2(8), С. 25-29, DOI: - | Порубов Дмитрий; Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Тумасов Антон; Беляков Владимир; Грошев Анатолий; Береснев Павел; |
2018 |
Скачать Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Разработка системы определения фактических параметров проезжей части
РИНЦ -
|
XXIII Нижегородская сессия молодых ученых (технические, естественные, математические науки), Нижний Новгород, 22.05.2018 - 23.05.2018 С. 200-205, DOI: - | Черемухина Е; Зезюлин Денис; Порубов Дмитрий; Филатов Валерий; Береснев Павел; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Анализ результатов конечно-элементного моделирования режимов нагружения безвоздушной шины
РИНЦ -
|
XXIII Нижегородская сессия молодых ученых (технические, естественные, математические науки), Нижний Новгород, 22.05.2018 - 23.05.2018 С. 22-24, DOI: - | Михеев Александр; Беляков Владимир; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; |
2018 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Unmanned ground vehicles for coastal monitoring
РИНЦ -
|
International Journal of Imaging and Robotics, 17(1), pp. 64-75, DOI: - | Куркин Андрей; Пелиновский Ефим; Тюгин Дмитрий; Куркина Оксана; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; |
2017 |
Цитировать |
| Монография |
Подвижные комплексы мониторинга прибрежных зон
РИНЦ -
|
Авторская монография, С. 326, DOI: - | Беляков Владимир; Вахидов Умар; Зезюлин Денис; Колотилин Владимир; Куркин Андрей; Макаров Владимир; Тумасов Антон; Тюгин Дмитрий; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Design of a modular amphibious vehicle for conducting research in surfzone
РИНЦ -
|
19th International and 14th European-African regional conference of the ISTVS, Budapest, 25.09.2017 - 27.09.2017 DOI: - | Береснев Павел; Куркин Андрей; Тюгин Дмитрий; Зезюлин Денис; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Development of a ground mobile robot for motion in conditions of coastal zones
РИНЦ -
|
19th International and 14th European-African regional conference of the ISTVS, Budapest, 25.09.2017 - 27.09.2017 DOI: - | Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Порубов Дмитрий; Куркин Андрей; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Исследование статистических характеристик береговых зон как полотна пути для мобильных робототехнических комплексов мониторинга волнового климата
РИНЦ -
|
Комплексные исследования мирового океана (КИМО-2017), г. Москва, 10.04.2017 - 14.04.2017 С. 160-161, DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Береснев Павел; Филатов Валерий; Папунин Алексей; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2017 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Разработка амфибийного модульного транспортного средства для исследования волновой динамики зоны прибоя
РИНЦ -
|
XVI Международная молодежная научно-техническая конференция "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 26.05.2017 - 26.05.2017 С. 221-222, DOI: - | Береснев Павел; Макаров Владимир; Порубов Дмитрий; Филатов Валерий; Беляков Владимир; Куркин Андрей; Зезюлин Денис; |
2017 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Разработка беспилотного наземного транспортного средства оснащенного системами адаптивной подвижности
РИНЦ -
|
XVI Международная молодежная научно-техническая конференция "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 26.05.2017 - 26.05.2017 С. 243-244, DOI: - | Порубов Дмитрий; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Филатов Валерий; Береснев Павел; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2017 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Экспериментально-теоретические исследования физико-механических характеристик опорных поверхностей
РИНЦ -
|
XVI Международная молодежная научно-техническая конференция "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 26.05.2017 - 26.05.2017 С. 249-250, DOI: - | Филатов Валерий; Береснев Павел; Макаров Владимир; Порубов Дмитрий; Беляков Владимир; Куркин Андрей; Зезюлин Денис; |
2017 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Программно-аппаратный измерительный комплекс мобильного робота для мониторинга прибрежных зон
РИНЦ -
|
Комплексные исследования мирового океана (КИМО-2017), г. Москва, 10.04.2017 - 14.04.2017 С. 277-278, DOI: - | Тюгин Дмитрий; Куркин Андрей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Разработка шасси автономной мобильной робототехнической машины для устранения последствий морских природных катастроф
РИНЦ -
|
XVI Международная молодежная научно-техническая конференция "Будущее технической науки", Нижний Новгород, 26.05.2017 - 26.05.2017 DOI: - | Беляев Дмитрий; Зезюлин Денис; Беляев Александр; Макаров Владимир; Шапкин Виктор; Вахидов Умар; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Разработка специальных мобильных платформ для исследования прибрежных районов
РИНЦ -
|
Комплексные исследования мирового океана (КИМО-2017), г. Москва, 10.04.2017 - 14.04.2017 С. 85-86, DOI: - | Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Береснев Павел; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Autonomous mobile robotic system for environment monitoring in a coastal zone
РИНЦ -
|
Procedia Computer Science, pp. 459-465, DOI: 10.1016/j.procs.2017.01.022 | Куркин Андрей; Тюгин Дмитрий; Кузин Виталий; Чернов Антон; Макаров Владимир; Береснев Павел; Филатов Валерий; Зезюлин Денис; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Study of coastal soil surfaces of Sakhalin island
РИНЦ -
|
13th International MEDCOAST Congress on Coastal and Marine Sciences, Engineering, Management and Conservation, MEDCOAST 2017, Mellieha, Malta, 31.10.2017 - 04.11.2017 pp. 775-785, DOI: - | Куркин Андрей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Береснев Павел; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Research complex for surf zone analysis
РИНЦ -
|
13th International MEDCOAST Congress on Coastal and Marine Sciences, Engineering, Management and Conservation, MEDCOAST 2017, Mellieha, Malta, 31.10.2017 - 04.11.2017 pp. 787-794, DOI: - | Куркин Андрей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Береснев Павел; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Multiagent network system for coastal monitoring
РИНЦ -
|
13th International MEDCOAST Congress on Coastal and Marine Sciences, Engineering, Management and Conservation, MEDCOAST 2017, Mellieha, Malta, 31.10.2017 - 04.11.2017 pp. 795-804, DOI: - | Куркин Андрей; Тюгин Дмитрий; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Минаев Дмитрий; Зайцев Андрей; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Ground vehicle for ice conditions monitoring
РИНЦ -
|
13th International MEDCOAST Congress on Coastal and Marine Sciences, Engineering, Management and Conservation, MEDCOAST 2017, Mellieha, Malta, 31.10.2017 - 04.11.2017 pp. 827-838, DOI: - | Куркин Андрей; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Минаев Дмитрий; Зайцев Андрей; Тесленко Д.; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Снежно-минеральные миксты прибрежной зоны, как полотно пути транспортно-технологических машин
РИНЦ -
|
III Международный симпозиум "Физика, химия и механика снега", Южно-Сахалинск, 02.10.2017 - 06.10.2017 С. 16-19, DOI: - | Беляков Владимир; Береснев Павел; Зезюлин Денис; Колотилин Владимир; Куркин Андрей; Макаров Владимир; Порубов Дмитрий; Филатов Валерий; Минаев Дмитрий; Малашенко Анатолий; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Статистическая модель снежного покрова на примере острова Сахалин
РИНЦ -
|
III Международный симпозиум "Физика, химия и механика снега", Южно-Сахалинск, 02.10.2017 - 06.10.2017 С. 88-92, DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Береснев Павел; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; Куркин Андрей; Беляков Владимир; Минаев Дмитрий; Малашенко Анатолий; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Беспилотное мобильное транспортное средство для мониторинга сельскохозяйственных и лесных угодий
РИНЦ -
|
Известия Московского государственного технического университета МАМИ, 1(31), С. 47-56, DOI: - | Порубов Дмитрий; Беляев Александр; Береснев Павел; Филатов Валерий; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Амфибийное транспортное средство для проведения исследований в прибрежной зоне
РИНЦ -
|
Технические проблемы освоения Мирового океана, Т. 7, С. 65-69, DOI: - | Минаев Дмитрий; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Куркин Андрей; Беляков Владимир; Малашенко Анатолий; Зайцев Андрей; |
2017 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Оценка энергоэффективности вездеходного транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией.
РИНЦ -
|
Известия Московского государственного технического университета МАМИ, 1(27), С. 2-8, DOI: - | Береснев Павел; Еремин Алексей; Беляев В; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Папунин Алексей; Беляков Владимир; Колотилин Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Coastal remote sensing from unmanned ground vehicles
РИНЦ -
|
Proceedings of The 31st International Symposium on Okhotsk Sea & Sea Ice. Mombetsu, vol. Hokkaido, pp. Hokkaido, DOI: - | Зезюлин Денис; Куркин Андрей; Пелиновский Ефим; Тюгин Дмитрий; Гиниятуллин Айрат; Куркина Оксана; Беляков Владимир; Беляев В; Макаров Владимир; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Статистическая модель выбора геометрических параметров, массоинерционных, мощностных и скоростных характеристик гусеничных транспортно-технологических машин.
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, № 1, С. 109-164, DOI: - | Береснев Павел; Филатов Валерий; Еремин Алексей; Беляев В; Папунин Алексей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Колотилин Владимир; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Исследования прибрежных районов Охотского моря с использованием наземного мобильного робота.
РИНЦ -
|
Экологические системы и приборы, № 8, С. 11-17, DOI: - | Куркин Андрей; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Зайцев Андрей; Беляев Александр; Береснев Павел; Беляков Владимир; Пелиновский Ефим; Тюгин Дмитрий; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Классификация береговых зон как полотна пути для транспортно-технологических машин и комплексов.
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, № 3, С. 138-142, DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Береснев Павел; Филатов Валерий; Беляков Владимир; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Автономный мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежных зон
РИНЦ -
|
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016 С. 149-153, DOI: - | Филатов Валерий; Береснев Павел; Еремин Алексей; Беляев Александр; Беляев Дмитрий; Жарков Евгений; Болдырева Анастасия; Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Скачать Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Исследование влияния условий движения многофункционального транспортного средства на эффективность движения и топливную экономичность
РИНЦ -
|
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016 С. 168-172, DOI: - | Филатов Валерий; Береснев Павел; Зезюлин Денис; Куркин Андрей; Шапкина Юлия; Беляков Владимир; Манянин Сергей; |
2016 |
Скачать Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Анализ конструкций амфибийных модульных транспортных средств для проведения исследований в прибрежной зоне
РИНЦ -
|
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016 С. 173-178, DOI: - | Зезюлин Денис; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; Коленик Максим; Макаров Владимир; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Исследование применения группы коммуникативно связанных транспортно-технологических машин для работы в зоне вечной мерзлоты и в районах высокогорья
РИНЦ -
|
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016 С. 178-183, DOI: - | Беляков Владимир; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Еремин Алексей; Вахидов Умар; Колотилин Владимир; Аникин Алексей; Куркин Андрей; |
2016 |
Скачать Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Разработка гусеничных транспортно-технологических машин для зон вечной мерзлоты и районов высокогорья
РИНЦ -
|
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016 С. 191-194, DOI: - | Клубничкин Владислав; Порубов Дмитрий; Коленик Максим; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2016 |
Скачать Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Анализ параметров сочлененных гусеничных машин
РИНЦ -
|
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы, Нижний Новгород, 18.05.2016 - 18.05.2016 С. 195-198, DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Куркин Андрей; Клубничкин Евгений; |
2016 |
Скачать Цитировать |
| Тезисы конференции |
Разработка шасси для автономного мобильного робототехнического комплекса
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 198-199, DOI: - | Беляев Александр; Филатов Валерий; Береснев Павел; Зезюлин Денис; Жарков Евгений; Болдырева Анастасия; Кусев Максим; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Расчетная оценка эффективности работы трансмиссии многофункционального вездеходного транспортного средства
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 199-200, DOI: - | Береснев Павел; Филатов Валерий; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Куркин Андрей; Беляков Владимир; Шапкина Юлия; Манянин Сергей; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Расчетная оценка влияния параметров шасси на мощность сопротивления повороту МВТС
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 200-201, DOI: - | Береснев Павел; Беляев Александр; Филатов Валерий; Папунин Алексей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Куркин Андрей; Шапкина Юлия; Манянин Сергей; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Анализ конструкций робототехнических комплексов для проведения исследований в прибрежной зоне
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 204-205, DOI: - | Коленик Максим; Беляев Александр; Береснев Павел; Филатов Валерий; Порубов Дмитрий; Зезюлин Денис; Папунин Алексей; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Разработка многоосного вездеходного транспортного средства особо легкого класса с гидрообъемной трансмиссией и независимой подвеской
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 230, DOI: - | Чемоданов Евгений; Макаров Владимир; Беляев Александр; Редкозубов Антон; Беляев Дмитрий; Кожевников Кирилл; Беляев Дмитрий; Папунин Алексей; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Преобразователь волновой энергии
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 544, DOI: - | Береснев Павел; Филатов Валерий; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Исследовательские мобильные комплексы мониторинга прибрежной зоны
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 545, DOI: - | Береснев Павел; Филатов Валерий; Беляев Александр; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Коленик Максим; Куркин Андрей; Беляков Владимир; |
2016 |
Цитировать |
| Тезисы конференции |
Снегоходное спасательное средство эвакуации экипажа возвращаемого аппарата корабля "Союз" (программа совместного советско-американского экспериментального космического полета "Союз-Аполлон")
РИНЦ -
|
XV Международная молодежная научно-техническая конференции «Будущее технической науки»., Нижний Новгород, 27.05.2016 - 27.05.2016 С. 9-13, DOI: - | Беляков Владимир; Зезюлин Денис; Колотилин Владимир; Куркин Андрей; Макаров Владимир; Рукавишникова Татьяна; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Разработка опорно-тяговых систем для исследовательских мобильных комплексов мониторинга природных объектов
РИНЦ -
|
Инновации на транспорте и в машиностроении, Санкт-Петербург, 28.04.2016 - 29.04.2016 С. 56-59, DOI: - | Зезюлин Денис; Беляев Александр; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Разработка автономного мобильного робототехнического комплекса для контроля и диагностики природной среды в прибрежных районах
РИНЦ -
|
Инновации на транспорте и в машиностроении, Санкт-Петербург, 28.04.2016 - 29.04.2016 DOI: - | Беляев Александр; Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Разработка шасси многоосного вездеходного транспортного средства с гидрообъемной трансмиссией
РИНЦ -
|
Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 10(679), С. 39-48, DOI: - | Беляев Александр; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Новые тенденции в обследовании цунами
РИНЦ -
|
Инженерная физика, Т. 5, С. 96-106, DOI: - | Куркин Андрей; Пелиновский Ефим; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Methods of tsunami detection and of post-tsunami surveys
РИНЦ -
|
Science of Tsunami Hazards, 35(2), pp. 68-83, DOI: - | Куркин Андрей; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Пелиновский Ефим; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Modular amphibious vehicles for coastal research
РИНЦ -
|
Исследования по геоинформатике: труды Геофизического центра, 4(2), pp. 125, DOI: - | Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Береснев Павел; Филатов Валерий; Беляев Александр; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Coastal monitoring using unmanned ground vehicles
РИНЦ -
|
Исследования по геоинформатике: труды Геофизического центра, 4(2), pp. 87, DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Тюгин Дмитрий; Беляев Александр; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Автономный мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны
РИНЦ -
|
Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики, Санкт-Петербург, 23.05.2018 - 25.05.2018 Т. 13, С. 408-410, DOI: - | Беляков Владимир; Беляев Александр; Гиниятуллин Айрат; Зезюлин Денис; Куркин Андрей; Куркина Оксана; Макаров Владимир; Пелиновский Ефим; Тюгин Дмитрий; |
2016 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Статистическая модель выбора геометрических параметров, массово-инерционных и мощностных характеристик транспортно-технологических машин на роторно-винтовых движителях.
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 110(3), С. 156-208, DOI: - | Колотилин Владимир; Михеев Александр; Береснев Павел; Беляев Александр; Папунин Алексей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Development of multi-wheeled all-terrain vehicle with hydrostatic transmission driveline.
РИНЦ -
|
13th European Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, vol. Rome, pp. Rome, DOI: - | Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Беляев В; Беляков Владимир; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Статистическая модель выбора геометрических параметров, массо-инерционных, мощностных и скоростных характеристик многоосных колесных транспортно-технологических машин.
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 111(4), С. 136-150, DOI: - | Береснев Павел; Михеев Александр; Беляев Александр; Папунин Алексей; Кострова З; Колотилин Владимир; Еремин Алексей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Куркин Андрей; |
2015 |
Цитировать |
| Свидетельство о регистрации права на программный продукт |
Программный комплекс автономного мобильного роботехнического комплекса мониторинга прибрежной зоны
|
Номер свидетельства №: 2015618244 От: 04.08.2015 | Тюгин Дмитрий; Куркин Андрей; Пелиновский Ефим; Гиниятуллин Айрат; Кузнецов Константин; Рыбин Артём; Чураев Егор; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Autonomous robotic system for coastal monitoring
РИНЦ -
|
12th international conference on the mediterranean coastal environment, medcoast 2015, 2(12), pp. 933-943, DOI: - | Куркин Андрей; Пелиновский Ефим; Тюгин Дмитрий; Гиниятуллин Айрат; Куркина Оксана; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Кузнецов Константин; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Development of chassis of robotic system for coastal monitoring
РИНЦ -
|
13th European Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, pp. 524-529, DOI: - | Макаров Владимир; Куркин Андрей; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Application of autonomous robotized systems for the collection of nearshore topographic changing and hydrodynamic measurements
РИНЦ -
|
Geophysical Research Abstracts, Vienna, 23.04.2017 - 28.04.2017 pp. EGU2015-1172, DOI: - | Беляев Александр; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Пелиновский Ефим; Куркин Андрей; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в сборнике трудов конференции |
Multifunctional vehicle for coastal areas
РИНЦ -
|
12th international conference on the mediterranean coastal environment, medcoast 2015, no. 12, pp. 945-951, DOI: - | Куркин Андрей; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Обзор существующих конструкций сочлененных гусеничных машин и рекомендации по выбору их параметров
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 2(109), С. 170-176, DOI: - | Зубов П; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляков Владимир; Колотилин Владимир; Куркин Андрей; |
2015 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Транспортное средство "КОРСАК" для обслуживания линейных объектов.
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 106(4), С. 336-341, DOI: - | Зезюлин Денис; Макаров Владимир; Федоренко А; Беляев В; Беляков Владимир; |
2014 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Новые тенденции в обследовании цунами
РИНЦ -
|
Экологические системы и приборы, Т. 12, С. 4055, DOI: - | Куркин Андрей; Пелиновский Ефим; Беляков Владимир; Макаров Владимир; Зезюлин Денис; |
2014 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Шасси робототехнического комплекса мониторинга прибрежной зоны
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 4(106), С. 353-357, DOI: - | Беляков Владимир; Куркин Андрей; Зезюлин Денис; Макаров Владимир; |
2014 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Формирование снежного покрова в зависимости от ландшафта местности и оценка подвижности транспортно-технологических машин в течение зимнего периода.
РИНЦ -
|
Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева, 99(2), С. 155-160, DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляев Александр; Папунин Алексей; Беляков Владимир; |
2013 |
Цитировать |
| Статья в периодическом издании |
Математическая модель поверхности дорожно-грунтовых оснований, насыщенных характерными повторяющимися дискретными препятствиями.
РИНЦ -
|
Современные проблемы науки и образования. 2013. № 5. С. 119., DOI: - | Макаров Владимир; Зезюлин Денис; Беляев Александр; Зубов П; Вахидов Умар; Редкозубов Антон; Беляков Владимир; |
2013 |
Цитировать |
ВАК -
Участник грантов:
| Номер | Тип | Название | Руководитель | Сроки |
|---|---|---|---|---|
| НШ-2685.2018.5 | Грант Президента РФ - Ведущая научная школа | Нелинейные процессы в прибрежной зоне: теоретические модели, численное моделирование и методы измерения | Куркин Андрей Александрович; |
Янв. 2018 - Дек. 2019 |
| НШ-6637.2016.5 | Грант Президента РФ - Ведущая научная школа | Волны большой амплитуды в прибрежной зоне | Куркин Андрей Александрович; Пелиновский Ефим Наумович; |
Янв. 2016 - Дек. 2017 |
| МК-5854.2016.5 | Грант Президента РФ - МК | Экспериментально-теоретическое исследование и разработка статистических моделей грунтовых поверхностей береговых зон для прогнозирования путей повышения эффективности функционирования мобильных робототехнических комплексов мониторинга прибрежных районов | Макаров Владимир Сергеевич; |
Янв. 2016 - Дек. 2017 |